Я этот мультфильм видел году так в 1979-1980 в пионерском лагере. Называется Kikansha Yaemon: D51 no Daibouken , у нас шёл под именем "Приключения старого паровозика". К сожалению, с той поры в прокате не встречал, а в интернете нашёлся
https://play.shikimori.org/animes/84...video_online/1 только на языке оригинала - на японском.